Как оформить дом на долевом участке

Добрый день!
Подскажите как поступить в такой ситуации:
Участок 6 соток получен в наследство в равных долях 5 лет назад.
Дом на участке не оформлен.
2 года назад один собственник подарил свои 3 сотки.
Новый собственник не участвует в жизни Садового товарищества (не платит взносы) и не пользуется землей.
Второй Собственник через суд наложил Обремение на "соседские" 3 сотки (по другим вопросам было судебное разбирательство ну и этот участок на всякий случай приписали к остальному обремененному имуществу),

Сейчас хотелось бы дом оформить на свои 3 сотки. Возможно ли это?

И будет ли являться преимуществом (если возникнут "разборки") то что дому более 10 лет, а новая хозяйка - Собственник всего лишь 2 года и к дому никакого отношения изначально не имела. Это старая бабушка 85 лет. На суды она приходить естественно не станет. Что делать???
Спасибо.