Не понятно сколько собственников. Можно лишь предположить что двое. Лучше всего договориться со вторым собственником и выкупить бабушкину долю минус ее задолженности. Если после ее смерти не найдется больше претендентов на ее наследство в виде этого участка, то можете ничего не делать, вступите в наследство. Про обремененное имущество тоже не понятно. Позвоните, а лучше придите, в любое риелторское агентство, Вас проконсультируют.